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| 機械手本體裝置于作業平臺上，共兩個機械手，每個機械手包括旋轉臺，8個機械臂，4個液壓缸，壹個機械手末端，8個夾具。機械手以主從遙控方式，應用機械手末端所攜帶的相應專用工具，能夠完成10kw線路的帶電斷線、帶電接線、帶電修補導線、帶電改換絕緣子、帶電改換跌落開關、帶電改換避雷器等。 并且，它所能完成10kw線路帶電作業工作的品種和質量跟機械手末端所攜帶的專用工具也是親密相關的.如攜帶斷線鉗時，能夠剪斷導線;攜帶壓線鉗時，能夠接線，機械手末端構造，如圖,所示.操作人員在絕緣斗內中止操作，采用人機交互智能控制技術來控制造業機械手完成相應的帶電作業工作。  高空帶電作業車主要用于在供電系統不時電的狀況下，對高壓線路中止檢修、部件改換或測試等帶電作業，從而較大限度的減少因停電而構成的損失，同時又適合于普通的高空作業。過去幾十年里，帶電作業都是人工完成的，即人工帶電作業，人工帶電作業存在著許多缺陷， (1)帶電作業在理論中存在平安方面的嚴重要挾，也給從業人員的心理構成很大的壓力; (2)帶電作業所需設備復雜，造價昂貴，對從業人員的技術程度和熟習水平央求都很高，限制了人工帶電作業的展開; (3)從輸電線路的展開來看，為了減少線路走廊的空間，今后將會呈現緊湊型桿塔的線路，這品種型的線路，會給人工帶電作業的平安帶來更大的艱難。而運用機械手作業能夠進步配電牢靠性，進步帶電作業人員的人身平安，降低作業的勞動強度，進步帶電作業的自動化程度。 高空帶電作業車主要組成局部有拖動汽車及其底盤、升降系統、機械手、機械手設計的關鍵是高空帶電作業車機械手機構的設計。絕緣平安和專用夾具設計，基于SolidWorks設計的高空帶電作業車機械手主要由如下局部組成：底座、絕緣機構、旋轉臺、機械臂、液壓機構、機械手末端、專用夾具等。 |
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