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| 臂式高空作業平臺采用電比例調平是目前大多企業采用的調平方式。臂式的高空作業平臺整車調平系統為工程應用背景,針對特殊要求,如電液調平自動控制系統的動態性能要求以及實現其自動控制的算法策略。對整車調平系統的核心動力元件——閥控缸位置控制閉環系統模型,閥控缸電液位置閉環系統的組成與自動調平的實現,模型仿真和實驗結果都證明了閥控缸電液位置閉環控制系統的穩定性和可靠性,并通過高空作業車自動調平系統驗證了閥控缸位置閉環控制系統的準確性和可行性。下面鄭州高空作業車租賃公司豫信隆就簡單的介紹下臂式高空作業平臺的電比例調平: �。�1）按照系統自動調平支腿的操作時間順序發展以及高空作業車在坡道上停車的規則,重點研究討論了單向升調平策略的有用性和可操作性,在此基礎上充分考慮了支腿的操作順序和工作提供場地坡度的影響,很后通過總結分析出了壹個自動調平控制管理策略。 （2）以GTBZ30高空作業平臺為例，結合比例電液調平系統平系統原理，液壓系統中閥門控制執行器的匹配方法，例如以GTBZ30高空作業平臺為例，完成動力機構的匹配和調平系統關鍵部件的選擇。 (3)用經典傳遞函數法建立了電液比例調平控制系統的數學模型，用 simulink 軟件編制了仿真程序，用頻率響應法分析了影響系統穩定性的因素。 �。�4）生產臂式高空作業平臺時，在現場搭建了實驗測試臺,對整車單雙邊調平和斜坡上加墊板進行調平控制傾斜角度數據采集,分析了支腿支撐時整車傾斜角度變化趨勢,結果表明閥控缸電液位置控制系統完全滿足高空作業車在地面上整車調平工作的應用要求。 |
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