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| 臂式高空作業(yè)平臺(tái)采用電比例調(diào)平是目前大多企業(yè)采用的調(diào)平方式。臂式的高空作業(yè)平臺(tái)整車調(diào)平系統(tǒng)為工程應(yīng)用背景,針對特殊要求,如電液調(diào)平自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求以及實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制的算法策略。對整車調(diào)平系統(tǒng)的核心動(dòng)力元件——閥控缸位置控制閉環(huán)系統(tǒng)模型,閥控缸電液位置閉環(huán)系統(tǒng)的組成與自動(dòng)調(diào)平的實(shí)現(xiàn),模型仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,并通過高空作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)驗(yàn)證了閥控缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可行性。下面鄭州高空作業(yè)車租賃公司豫信隆就簡單的介紹下臂式高空作業(yè)平臺(tái)的電比例調(diào)平: （1）按照系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平支腿的操作時(shí)間順序發(fā)展以及高空作業(yè)車在坡道上停車的規(guī)則,重點(diǎn)研究討論了單向升調(diào)平策略的有用性和可操作性,在此基礎(chǔ)上充分考慮了支腿的操作順序和工作提供場地坡度的影響,很后通過總結(jié)分析出了壹個(gè)自動(dòng)調(diào)平控制管理策略。 （2）以GTBZ30高空作業(yè)平臺(tái)為例，結(jié)合比例電液調(diào)平系統(tǒng)平系統(tǒng)原理，液壓系統(tǒng)中閥門控制執(zhí)行器的匹配方法，例如以GTBZ30高空作業(yè)平臺(tái)為例，完成動(dòng)力機(jī)構(gòu)的匹配和調(diào)平系統(tǒng)關(guān)鍵部件的選擇。 (3)用經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用 simulink 軟件編制了仿真程序，用頻率響應(yīng)法分析了影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素。 （4）生產(chǎn)臂式高空作業(yè)平臺(tái)時(shí)，在現(xiàn)場搭建了實(shí)驗(yàn)測試臺(tái),對整車單雙邊調(diào)平和斜坡上加墊板進(jìn)行調(diào)平控制傾斜角度數(shù)據(jù)采集,分析了支腿支撐時(shí)整車傾斜角度變化趨勢,結(jié)果表明閥控缸電液位置控制系統(tǒng)完全滿足高空作業(yè)車在地面上整車調(diào)平工作的應(yīng)用要求。 |
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