吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車或臂架式橋梁檢測車，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業車的特點。
工作時在橋下為點陣式檢測，作業平臺是裝在臂架頂端的一個吊斗，作業面積較小，只可容納2~3名人員作業，載質量一般只有200~300 kg；另外，在工作過程中，檢測和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊籃收回到車上后才能實現，檢測過程中作業幅度小，還需要經常移動和旋轉吊籃，作業效率相對較低。吊籃式橋梁檢測車一般具有以下特點：
(1)采用機、電、液、訊一體化技術,控制系統采用電液比例及自動伺服調平技術，能精確控制每個細微動作；
(2)一般采用一級伸縮、二級回轉、三級變幅機構，形成三維空間、6個自由度的空間運動體系，工作臂可跨越一定寬度和高度的障礙物，以便順利將工作斗或工作平臺伸至橋下，安全、快捷地將工作人員和設備送到橋下幅度允許的任意位置；
(3)工作斗中加裝先進的過載保護系統，可實時監控作業平臺負荷，超載報警并自動限制操作，確保檢測作業的安全性，若采用工作平臺，則需具有自動液壓水平調節功能，確保工作平穩； 鄭州振龍吊裝機械：http://www.ksa-g.com/ | 
