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| 城市建設，城市高層建筑的快速發展，對適合這類建筑的建設高空作業車的設備越來越多的需求越來越大。臂承載部件是高空作業平臺之壹，整個結構是實力相對較弱部分，這對機器的正常運轉的機械性能有直接的影響，為了保證工作高度人員的人身安全，它具有臂嚴格的設計要求。 1.緒論 高空作業車要適應企業高層建筑的惡劣環境，因為工人們的安全教育必須被保證，工人們生活必須帶著安全感工作。結構件的設計和強度必須不斷進行校驗以提高學生很好的工作條件。借助于壹種教學經驗設計研究方法，我們幗家必須通過學習理論的方法研究出壹種有效解決這些問題的工具。 背景和主題1.1的意義 工程施工機械廣泛應用于社會經濟文化建設的各部門，在整個中國經濟企業發展中占有十分具有重要的地位。近年來，工程機械行業發展可以迅速，特別是隨著我國高科技的廣泛應用，帶動了整個建筑工業的迅猛發展，設計上的優化、仿真，使大型工程機械有了更廣闊的發展以及空間。 高空作業車是壹種可以用來運送管理工作研究人員和工作器材到達指定高度信息進行分析作業的工程建設機械。由于它具有機動靈活、操作方法簡單、安全提供可靠等特點，因此被廣泛地用于壹些大型場館、橋梁、港口海岸的檢護等方面，有著非常廣闊的發展經濟前景。盡管目前我國在高空作業車設計產品制造上取得了壹 些成績，但是我們國內企業生產設備制造的高空作業機械同國外同類型高空作業機械系統相比有壹定的差距，主要表現為科學技術知識含量低、結構笨重、作業時穩定性能差等。 通過本課題的研究，掌握了高空作業車工作臂結構設計的理論和方法，從而實現更大的高度和作業范圍，提高使用的可靠性，為開發高空作業車工作臂奠定基礎，具有重要的現實意義。 在國內外發展1.2問題 高空進行作業車在shi界上目前已有研究幾十年的發展中國歷史，現已逐漸成為我們壹個比較完整的專用網絡產品技術研發、生產管理體系。如德國的TIRRE，意大利的RICO、芬蘭的BRONTO，英國的COLES等，且它們之間各有不同側重，COLES側重于車在高空施工作業信息平臺，BRONTO側重于高空消防車系列。高空作業車發展問題到現在，其作業具有高度已達到72m，作業車的可靠性、安全性、舒適性、操作更加方便和簡單的直接性等方面工作都有影響較大的提高。 國內高空作業機械的發展才剛剛起步，只有十幾年的發展歷史，但相對緩慢起步晚，生產開發后空作業機械制造企業，已逐步形成了穩定的發展態勢軌道。但國內生產的高空作業車與國外同類型機械高空作業相比存在壹定差距，主要表現為技術含量低，體積更小規模宏大，結構，微動，并在設計過程中的開發工作表現差，我們應該采取有效措施，實驗研究，在為了縮小差距，解決壹個接壹個。在基礎設施建設領域的持續快速發展，市場對各種高空作業平臺的需求大大增加。而且由于大膽嘗試體制和機制創新，內生動力和國內高空作業平臺公司的競爭力不斷增強營銷能力顯著增強和多元化經營的模式，使得市場成交量增加。 1.3有限元分析的原理及應用 有限元法的基本思想，是將彈性連續體劃分成有限個單元體，并認為相鄰單元之間僅在有限個節點上相互連接。根據物體珠幾何形狀、載荷特征、邊界約束特征等，單元有各種類型。節點壹般都在單元邊界上，節點的位移分量是作業結構的基本未知量，這樣組成有限元集合體，并在引進等效節點力及節點約束條件。由于節點數目有限，就成為具有有限自由度的有限元計算模型，它代替了原來具有無限自由度的連續體，也就是有限元離散化。在此基礎上，對每壹單元根據分塊近似的思想，假設壹個簡單的函數來近似模擬其位移分量的分布規律，即選擇位移模式，再通過虛功原理（或變分原理或其它方法）求得每個單元的平衡方程，就是建立單元節點力與節點之間的關系。很后，把所有單元的這種特性關系，按照保持節點位移連續和節點力平衡的方式集合起來，就可以得到整個物體的平衡方程組，引入邊界約束條件后解此方程就求得節點位移，并計算出各單元應力。 結構和手臂的天線設計2 2.1 作業臂結構發展特點及工作基本原理 伸縮臂工作缸是使用可變振幅來實現，負載作用于主臂提升負荷，重量，風力負載和慣性力等。伸縮臂主要有三種方式：依次拉伸，獨立和同步伸縮式伸縮。在圖2-1中示出的吊桿結構。 1—伸縮控制液壓缸 2—支撐壹個滑塊 3—變幅液壓缸 4—基本臂 5—第2節臂 6—第3節臂 伸縮臂由伸縮臂油缸控制。 當伸縮臂不工作時，它會縮回到基礎臂的內部。 伸縮臂的根部通過銷軸鉸接在伸縮臂油缸上，并在伸縮臂與基臂之間設置滑塊，保證伸縮臂能順利移動。 伸縮臂還通過水平銷軸與油缸、底臂根部和旋轉平臺鉸接。 2.2手術部分的分類 在科研和工程實踐，以不斷提高鋼的性能，工程師可以優化臂截面結構，以減少手臂的重量，為此做了很多工作，探索跨部分中的臂的形式，在四邊形截面總結，五邊形橫截面，壹個六邊形的橫截面，八邊形橫截面和橢圓形橫截面等的不同的橫截面形式。因此，使用配重的臂的什么截面研究可以做得更小，從而提高結構性能，該材料更充分的利用，所述伸縮臂設計優化的主要方向之壹。在圖2-2中所示的臂的共同截面。 四邊形剖面大多由上蓋板、下蓋板、腹板聯接，工藝設計簡單，優點可以突出，抗彎強度好，抗扭剛強度好等，當前高空作業車作業臂大多都是采用此截面。然而由于這種截面缺點存在明顯，材料的承載管理能力發展不能得到充分利用發揮自己出來，并且各作業臂間要想能夠很好地傳遞扭矩和橫向力需設附加服務支撐，較差的穩定性方面體現學生出來，這就要求需要我們設置壹個縱向筋在隔板上且要保持企業壹定社會距離，或者沒有安裝斜向筋在腹板的外側，以達到完成作業臂抗屈曲分析能力的提升。五邊形剖面的下蓋板和腹板板的寬度較實際小，這樣家庭作業臂局部的抗失穩問題能力的到提高。在四角處均有前后滑塊支撐，這樣經濟結構的橫向力和扭矩都能獲得更好地傳遞，伸縮臂各板之間出現局部彎曲不再學習產生，因此他們這種截面的伸縮作業臂機械系統性能能更大的發揮教育出來，目前在我國，五邊形的作業臂應用研究較多。 3結論 通過這項研究，掌握高空作業臂結構設計理論和分析方法，到達設計的，以優化結構，減輕重量，提高可靠性的目的，奠定飛行器發展的基礎更準確的方法。 |
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