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近年來,以“水”為主要表演元素的表演越來越普遍,包括壹些天然水域的戶外現(xiàn)場表演,甚至壹些劇院、演出場館等室內(nèi)表演場所也逐漸配備了大型表演池。 這些水秀舞臺(tái)通常配有升水平臺(tái),可以在表演過程中瞬間將水變?yōu)楦伤詽M足表演區(qū)域的“干”和“濕”變化。 在水使用升降機(jī),除了升降平臺(tái)本身具有在水下運(yùn)行,防腐設(shè)備的問題,設(shè)備的污染水,電氣安全,設(shè)備維修等還需要考慮的方便的功能。因此,水的電梯性能好壞將直接影響性能的操作。 水中升降臺(tái)按其升降控制方式方法可以發(fā)展分為三大類:液壓系統(tǒng)傳動(dòng)、鋼絲繩牽引、升降柱頂升。這三類升降臺(tái)又根據(jù)學(xué)生使用技術(shù)要求演變出若干種不同的形式。筆者就液壓剪刀撐升降臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析討論與研究,以供其他同業(yè)提供參考與借鑒。 液壓剪刀撐升降臺(tái)在水中的使用進(jìn)行比較研究普遍。通常可以用于升降行程較小、升降速度發(fā)展要求水平不高的場合。使用壹個(gè)案例:萬達(dá)漢秀劇場。 1 原理與設(shè)備組成 典型的液壓控制剪刀撐升降臺(tái)由臺(tái)面板、臺(tái)面進(jìn)行鋼架、剪刀撐、液壓缸、液壓系統(tǒng)管路、液壓提升泵站等組成,如圖1所示。 無花果。 1液壓剪刀撐平臺(tái)結(jié)構(gòu) 1塊升降臺(tái)壹般需要布置2組以上的剪刀撐,每組剪刀撐通常采用2個(gè)液壓缸。每組剪刀撐內(nèi)的2個(gè)油缸在運(yùn)行時(shí)需同步,油缸內(nèi)自帶位置傳感器,通過控制系統(tǒng)控制其準(zhǔn)確動(dòng)作保證兩個(gè)油缸的伸出距離壹致。各組剪刀撐在安裝時(shí)其起始角應(yīng)相同,否則,在運(yùn)動(dòng)過程中將導(dǎo)致剪刀撐的上支點(diǎn)位置不壹,從而無法同時(shí)頂升升降臺(tái)面。液壓升降臺(tái)由于采用多個(gè)油缸推動(dòng)、同步性要求高,設(shè)計(jì)和安裝時(shí)需特別注意。 1.1液壓泵站 由液壓泵站供電的油壓升降機(jī)。站在液壓泵水的位置遠(yuǎn)離區(qū)域,通過液壓缸到電源線。當(dāng)所需的電梯,被關(guān)液壓泵站。在使用升降機(jī),即使電梯不運(yùn)行,液壓泵將繼續(xù)運(yùn)行。對(duì)于設(shè)備故障狀態(tài)可以返回到初始狀態(tài),通常布置小功率或手壓泵是電驅(qū)動(dòng)的液壓泵站。 1.2液壓介質(zhì) 由于我國液壓控制系統(tǒng)具有不可為了避免地存在信息泄漏安全問題,為減少對(duì)水質(zhì)的污染,或?qū)ρ輪T進(jìn)行身體的影響,其液壓介質(zhì)不能通過使用壹些常規(guī)的液壓油,而是可以采用可降解的液壓油或純水。采用可降解液壓油的液壓系統(tǒng)與常規(guī)的油液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比較,除了介質(zhì)產(chǎn)生不同,并無明顯區(qū)別。目前,國內(nèi)外的水中升降臺(tái)大多都是采用基于這種教學(xué)形式,而采用純水液壓的液壓系統(tǒng)有較大區(qū)別。主要是學(xué)生由于水的黏度非常低,導(dǎo)致管理系統(tǒng)的壓力低、密封和潤滑性能差;另外,還存在氣蝕、水垢等現(xiàn)象,純水液壓系統(tǒng)的元器件也需要用不銹鋼制作。純水液壓驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)在shi界市場范圍仍是需要壹種社會(huì)正在逐漸深入分析研究并不斷學(xué)習(xí)獲得幗家發(fā)展的技術(shù)。設(shè)備產(chǎn)品主要還是依賴中國進(jìn)口,投資大、運(yùn)營成本費(fèi)用高,后期的備品備件也要依賴國外,因而及少部分使用。 1.3剪刀撐 剪刀撐的使用方法可使升降臺(tái)僅需要壹個(gè)較淺的機(jī)坑即可進(jìn)行提供具有較大的行程。對(duì)單級(jí)或雙級(jí)剪刀撐而言,剪刀撐機(jī)構(gòu)也作為發(fā)展導(dǎo)向系統(tǒng)使用。但是由于隨著中國剪刀撐級(jí)數(shù)的增加,舞臺(tái)臺(tái)面晃動(dòng)會(huì)有很多不同文化程度的增加,當(dāng)對(duì)臺(tái)面晃動(dòng)要求高的時(shí)候,則需要通過配置企業(yè)額外的導(dǎo)向來支持升降臺(tái)面的能力穩(wěn)定性。剪刀撐采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作,外表面經(jīng)油漆處理。油漆的質(zhì)量管理要求相對(duì)較高,需滿足水下防銹的需求。剪刀撐的鉸接部位是否需要可以采取潤滑技術(shù)措施,并在外側(cè)做有效提高密封,以便能夠延長潤滑油被水稀釋的時(shí)間。 1.4液壓缸 液壓缸采用不銹鋼制作,內(nèi)部需帶有不同位置信息傳感器。由于我們需要多缸同步,液壓缸的制作精度設(shè)計(jì)要求具有較高。 1.5的速度檢測(cè)和控制 該軟件不測(cè)量平臺(tái)的運(yùn)行速度,而是通過讀取氣缸中的位置傳感器數(shù)據(jù)來計(jì)算平臺(tái)的運(yùn)行速度。 提升臺(tái)速度與液壓缸速度不成正比關(guān)系。 計(jì)算出的電梯速度將反饋給液壓控制系統(tǒng),并通過調(diào)節(jié)液壓缸供油管道的流量來控制電梯速度。 1.6位置檢測(cè) 通過計(jì)算液壓缸內(nèi)部的位置傳感器數(shù)據(jù),可以得到液壓升降臺(tái)的位置。 但為了得到提升臺(tái)的準(zhǔn)確位置,有必要分別設(shè)置壹組電纜編碼器。 編碼器可安裝在水中,采用IP68防護(hù)等級(jí),可長時(shí)間浸泡使用;也可使用防護(hù)等級(jí)較低的編碼器,安裝在水池附近的干燥區(qū)域,通過鋼絲繩引入水中,與升降臺(tái)連接。 1.7鎖定機(jī)構(gòu) 為了能夠增加臺(tái)面在特定目標(biāo)位置的穩(wěn)定性,并使其能承受能力更大的載荷,可在進(jìn)行壹些具有特定位置信息設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)的設(shè)置還可以通過消除因液壓控制系統(tǒng)內(nèi)泄引起的臺(tái)面下沉。鎖定機(jī)構(gòu)主要采用液壓技術(shù)驅(qū)動(dòng),其動(dòng)力源來自于升降臺(tái)的液壓系統(tǒng)。 1.8電氣隔離 當(dāng)演員水,以避免因電擊設(shè)備演員泄漏的風(fēng)險(xiǎn),可以考慮水下電氣安全,通常的做法是用電氣隔離和等電位連接。即鐵電電隔離構(gòu)件安裝在壹個(gè)位置遠(yuǎn)離水域,水導(dǎo)管進(jìn)入非金屬材料,以確保池外金屬構(gòu)件沒有物理連接。用于液壓線,需要輸入之前水非金屬材料管的長度。 |
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